Początki istnienia wsi Kamieniec ( mapa dojazdu ) sięgają aż czasów panowania Krzyżaków. W roku 1321 nosiła nazwę Habersdorf. Pierwszym właścicielem wsi był biskup Georg von Polenz. W 1653 roku przechodzi w ręce Jonasza zu Eulenburg. W 1705 roku majątek kupuje marszałek polny Prus Albrecht Konrad Finck von Finckenstein, tu bowiem planuje zbudować swą rodową rezydencję. W 1718 roku król Prus Fryderyk Wilhelm I wydaje dokument zmieniający nazwę wsi z Habersdorf na Finckenstein. Nałożył jednocześnie na właściciela obowiązek zbudowania w rezydencji osobnego skrzydła przeznaczonego dla siebie i królewskiej małżonki. Budowę pałacu zakończono w 1720 roku. Budowniczym był architekt angielski John von Collas. Obiekt jest tak wspaniały w formie, że niektórzy nazywają go wschodniopruskim Wersalem. Niestety jedynym w pełni zachowanym elementem rezydencji są :: rzeźby kamienne :: przedstawiające alegorię Czterech Pór Roku. Pierwotnie stanowiły zwieńczenie attyki budynku, obecnie stoją w parku miejskim Iławy. Do historii przeszedł pobyt w pałacu Napoleona Bonaparte od 1 kwietnia 1807 do końca czerwca 1807 roku. Pobyt w rezydencji umilała polska hrabina Maria Walewska. Tu przyjeżdżali też wysocy dostojnicy Księstwa Warszawskiego - Stanisław Potocki i Henryk Dąbrowski. W późniejszym okresie gościł tu również kanclerz III Rzeszy Adolf Hitler. Ostatnim właścicielem pałacu był Alfred zu Dohna.
pałac w Kamieńcu ( stan obecny )
kościół w Kamieńcu
kościół w Kamieńcu